微型电机壳的常用输出量与输入量，或一个输出量与另一个输出量之间的关系来表示。从控制要求来说，静态特性曲线应连续、光滑，没有突变；动态特性常用频率曲线或响应曲线来表示。频率曲线应平稳，无突跳振荡点；响应曲线应快速收敛。
灵敏度
对应于单位输入信号的输出量的大小。一般常用比力矩、比电动势、放大系数等表示。
精度
一定输入条件下，输出信号的实际值与理论值的差值代表微电机的精度，常用误差大小表示。
阻抗或电阻
在系统中，微电机的输入、输出阻抗应分别与相应电路匹配，保证系统的运行性能及精度。
可靠性
不仅是控制用微电机的特殊要求，驱动微电机和电源微电机也有此要求。常用使用寿命、失效率、可靠度和平均无故障时间等参数表征微电机的运行可靠性。
