为解决电动汽车微型电机壳自动冲压生产过程中，冲压电机外壳侧边有缝隙时，由于振动干扰，冲压件被机器人夹紧进入下模圆柱形衬芯时容易出现中心位置偏差，导致产品报废甚至模具损坏的问题，提出在机器人夹持器前端安装视觉定位装置。研究了视觉摄像机的标定和坐标偏移的补偿控制方法。利用FANUC机器人的视觉检测偏置和用户坐标系自动补偿调整功能，编写了拍照和送料动作的控制程序。
该机器人能够快速准确地调整工件和下模筒芯的中心，准确地送料冲压件，实现冲压设备、机器人和视觉系统之间的协调。提高了微型电机壳冲压件在冲压过程中传递的准确性和安全性，稳定了冲压件的产品质量，保证了电机外壳冲压自动送料生产线的高效运行。
